Respuesta rapida
El robot de inspeccion interna de palas HZBR-60Pro es un robot trepador por adhesion al vacio que inspecciona el interior de palas de aerogeneradores. Con 12 kg de peso y 650 N de succion, lleva una camara gimbal 4K con zoom optico 10x y cuatro camaras de 5 MP, y usa una plataforma de imagen con IA para reconocer grietas, arrugas, blanqueamiento y delaminacion. Cubre el 70% del interior de la pala, inspecciona una cavidad de 95 m en 60 minutos o menos y genera informes automaticamente.
Especificaciones tecnicas
| Parametro | Valor |
|---|---|
| Dimensiones | 523 x 300 x 205 mm |
| Peso | 12 kg |
| Velocidad de avance | 0,15 m/s |
| Potencia del sistema | 400 W |
| Autonomia de bateria | 0,5 h |
| Temperatura de operacion | -10 a 50 C |
| Camara gimbal | 8 MP 4K, zoom optico 10x |
| Camaras de inspeccion | 5 MP x 4 |
| Curvatura de pared | >= R75 cm |
| Comunicacion | WiFi inalambrico |
Descripcion
La inspeccion interna manual implica que un tecnico se arrastre por un interior de composite oscuro y confinado con una linterna y una camara, juzgando defectos a ojo y esperando que la documentacion sea coherente. La cobertura es irregular, el resultado depende de quien inspecciona y cada hora dentro de la pala es una hora de riesgo en espacio confinado.
El HZBR-60Pro sustituye ese proceso por un recorrido robotico repetible. El robot se adhiere a la superficie interior de la pala por vacio, avanza a 0,15 m/s y transmite video gimbal 4K a un operario situado en la raiz de la pala. Una plataforma de imagen con IA senala grietas, arrugas, blanqueamiento y delaminacion en tiempo real, y el sistema compone el informe automaticamente. Puede conducirse en manual o pasar a inspeccion automatica, con mando inalambrico de 100 m y un cable de arrastre y cuerda de seguridad integrados de 100 m.
Como funciona
- Introduccion: el robot se coloca dentro de la cavidad por la escotilla de acceso de la raiz.
- Ascenso: la adhesion por vacio de al menos 650 N lo fija al interior, en curvaturas desde R75 cm.
- Captura: una camara gimbal 4K con zoom 10x y cuatro camaras de 5 MP registran la superficie interna.
- Reconocimiento: la plataforma de IA identifica grietas, arrugas, blanqueamiento y delaminacion.
- Informe: se genera un informe automatico con posicion y clasificacion del defecto.
Caracteristicas clave
- Adhesion por vacio con fuerza de succion de al menos 650 N
- Cubre el 70% del interior de la pala
- Reconocimiento por IA de grietas, arrugas, blanqueamiento y delaminacion
- Inspeccion en modo manual y automatico
- Cavidad de pala de 95 m inspeccionada en 60 minutos o menos
- Mando a distancia inalambrico con alcance de al menos 100 m
- Cable de arrastre de 100 m y cuerda de seguridad integrados
Aplicaciones
Inspeccion interna periodica de palas
Recorridos programados de 60 minutos que sustituyen el arrastre manual y producen informes coherentes y comparables ano tras ano.
Evaluacion tras tormentas e impacto de rayo
Valoracion interna rapida tras un rayo o rafaga extrema, sin esperar a equipos de acceso por cuerda.
Reclamaciones de garantia de palas
Imagenes de defectos georreferenciadas y clasificadas por IA que aportan el paquete de prueba que exigen los fabricantes.
Parques offshore y remotos
Un equipo de 12 kg transportable por dos personas reduce el tiempo de buque y elimina el trabajo en espacio confinado.
Preguntas frecuentes
Que defectos detecta el HZBR-60Pro dentro de una pala?
Que parte del interior de la pala puede inspeccionar el robot?
Cuanto tarda inspeccionar una pala?
Como se adhiere el robot a la superficie de la pala?
Es adecuado para parques eolicos marinos?
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