Robo de Inspecao Interna de Pas Eolicas HZBR-60Pro

Resposta rapida

O robo de inspecao interna de pas HZBR-60Pro e um robo escalador por adesao a vacuo que inspeciona o interior de pas de turbinas eolicas. Com 12 kg e succao de 650 N, carrega uma camera gimbal 4K com zoom optico de 10x e quatro cameras de 5 MP, e usa uma plataforma de imagem com IA para reconhecer trincas, rugas, esbranquicamento e delaminacao. Cobre 70% do interior da pa, inspeciona uma cavidade de 95 m em 60 minutos ou menos e gera relatorios automaticamente.

Especificacoes tecnicas

Parametro	Valor
Dimensoes	523 x 300 x 205 mm
Peso	12 kg
Velocidade de deslocamento	0,15 m/s
Potencia do sistema	400 W
Autonomia de bateria	0,5 h
Temperatura de operacao	-10 a 50 C
Camera gimbal	8 MP 4K, zoom optico 10x
Cameras de inspecao	5 MP x 4
Curvatura da parede	>= R75 cm
Comunicacao	WiFi sem fio

Visao geral

A inspecao interna manual significa um tecnico rastejando por um interior de composito escuro e confinado com uma lanterna e uma camera, julgando defeitos a olho nu e torcendo para que a documentacao seja coerente. A cobertura e irregular, o resultado depende de quem inspeciona e cada hora dentro da pa e uma hora de risco em espaço confinado.

O HZBR-60Pro substitui esse processo por uma varredura robotica repetivel. O robo adere a superficie interna da pa por vacuo, desloca-se a 0,15 m/s e transmite video gimbal 4K a um operador na raiz da pa. Uma plataforma de imagem com IA sinaliza trincas, rugas, esbranquicamento e delaminacao em tempo real, e o sistema monta o relatorio automaticamente. O operador pode conduzi-lo manualmente ou usar o modo automatico, com controle remoto sem fio de 100 m e cabo de arraste e corda de seguranca integrados de 100 m.

Como funciona

Insercao: o robo e colocado dentro da cavidade pela escotilha de acesso da raiz.
Escalada: a adesao por vacuo de no minimo 650 N o fixa ao casco interno, em curvaturas a partir de R75 cm.
Captura: uma camera gimbal 4K com zoom 10x e quatro cameras de 5 MP registram a superficie interna.
Reconhecimento: a plataforma de IA identifica trincas, rugas, esbranquicamento e delaminacao.
Relatorio: e gerado um relatorio automatico com posicao e classificacao do defeito.

Caracteristicas principais

Adesao por vacuo com forca de succao de no minimo 650 N
Cobre 70% do interior da pa
Reconhecimento por IA de trincas, rugas, esbranquicamento e delaminacao
Inspecao nos modos manual e automatico
Cavidade de pa de 95 m inspecionada em 60 minutos ou menos
Controle remoto sem fio com alcance de no minimo 100 m
Cabo de arraste de 100 m e corda de seguranca integrados

Aplicacoes

Inspecao interna periodica de pas

Varreduras programadas de 60 minutos que substituem o rastejamento manual e produzem relatorios coerentes e comparaveis ano apos ano.

Avaliacao apos tempestades e descargas atmosfericas

Avaliacao interna rapida apos suspeita de raio ou rajada extrema, sem esperar equipes de acesso por corda.

Sinistros de garantia de pas

Imagens de defeitos georreferenciadas e classificadas por IA fornecem o pacote de prova exigido pelos fabricantes.

Parques offshore e remotos

Uma unidade de 12 kg transportavel por dois tecnicos reduz o tempo de embarcacao e elimina entrada em espaço confinado.

Perguntas frequentes

Quais defeitos o HZBR-60Pro detecta dentro de uma pa?

A plataforma de imagem com IA reconhece trincas, rugas, esbranquicamento e delaminacao na superficie interna da pa. Essas sao as classes de defeito mais associadas a falhas estruturais de pas e a degradacao da linha de colagem na alma de cisalhamento e na longarina.

Quanto do interior da pa o robo consegue inspecionar?

O robo cobre aproximadamente 70% do interior da pa. Nao alcanca a secao extrema da ponta, normalmente selada ou estreita demais para um chassis de 523 x 300 x 205 mm.

Quanto tempo leva para inspecionar uma pa?

Uma cavidade de pa de 95 m e inspecionada em 60 minutos ou menos. O robo desloca-se a 0,15 m/s e pode operar nos modos manual ou automatico.

Como o robo se mantem preso a superficie da pa?

Usa adesao por vacuo que gera no minimo 650 N de forca de succao e opera em curvaturas internas de R75 cm ou maiores. Um cabo de arraste de 100 m e uma corda de seguranca integrados oferecem protecao contra queda.

E adequado para parques eolicos offshore?

Sim. Com 12 kg a unidade e transportavel por dois tecnicos, o que importa quando o tempo de embarcacao ou helicoptero e cobrado por hora, e elimina a necessidade de entrada em espaço confinado dentro da pa.