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El sistema de monitorización de holgura por radar y video (HZSN-RVBC-3000) fusiona visión artificial con radar de ondas milimétricas FMCW de 80 GHz para medir la holgura entre punta de pala y torre en casi cualquier condición meteorológica. La visión funciona con lluvia y el radar funciona con niebla; el resultado fusionado ofrece un 98% de cobertura meteorológica con 50 cm de precisión, enviado al controlador a 50 Hz por CANopen, Modbus o Profibus.
Especificaciones técnicas
| Parámetro | Valor |
|---|---|
| Precisión de medición | 50 cm |
| Alcance de medición | >= 130 m |
| Disponibilidad | >= 98% |
| Frecuencia de salida | 50 Hz |
| Frecuencia de radar | 80 GHz FMCW |
| Precisión de alcance | +/- 0,2 m |
| Grado de protección | IP65 fuera de nacela / IP54 dentro de nacela |
| Temperatura de operación | -40 a 65 C |
| Comunicación | CANopen / Modbus TCP / Modbus RTU / Profibus-DP |
Descripción
Los sistemas de holgura con un solo sensor tienen un punto ciego. La visión por cámara se degrada con niebla densa, nieve y precipitación intensa, mientras que el radar por si solo da distancia pero no confirmación visual ni contexto del defecto. En emplazamientos donde el mal tiempo dejaría al aerogenerador sin protección, ese punto ciego es inaceptable.
El HZSN-RVBC-3000 lo elimina ejecutando ambas modalidades en paralelo y fusionandolas. El canal de video trabaja con lluvia; el canal mmWave trabaja con niebla. El valor de holgura fusionado, junto con el estado meteorológico reconocido, se envía al controlador para que la lógica de protección siempre tenga una entrada válida. Las nubes de puntos de radar y el video de tres minutos antes y después de cualquier holgura peligrosa quedan registrados.
Como funciona
- Detección: un radar FMCW de 80 GHz y las cámaras de nacela miden el paso de pala simultáneamente.
- Fusión: el algoritmo pondera cada canal según el estado meteorológico y produce un único valor de holgura.
- Clasificación: el reconocimiento del estado meteorológico se envía al controlador junto con la holgura.
- Predicción: se evalua el desequilibrio aerodynamic del rotor y se predice la holgura a corto plazo.
- Protección: el controlador pone en bandera o detiene el aerogenerador al cruzarse el umbral.
Caracteristicas clave
- Cálculo de holgura por fusión bimodal: video más radar de ondas milimétricas
- 98% de cobertura meteorológica; aplicable salvo niebla densa combinada con lluvia y nieve
- Alcance de medición de al menos 130 m con 50 cm de precisión
- Reconocimiento del estado meteorológico enviado al controlador como valor característico
- Evaluación del desequilibrio aerodynamic y predicción de holgura
- Almacenamiento de video y nubes de puntos 3 minutos antes y después de holguras peligrosas
- Limpiaparabrisas y sistema de autolimpieza por pulverización
Aplicaciones
Costas y parques offshore con niebla
El radar sigue midiendo cuando la visibilidad desaparece, ideal para el Mar del Norte, el Báltico y otras zonas eólicas con niebla.
Climas con nieve y hielo
Opera a -40 C con óptica calefactada, limpiaparabrisas y pulverización autolimpiante.
Rotores muy grandes
El alcance mínimo de 130 m cubre las palas terrestres y marinas más largas en servicio.
Protección estándar para toda la flota
Una sola variante de hardware cubre la mayoría de perfiles meteorológicos, simplificando repuestos y formación.
Preguntas frecuentes
Cual es la diferencia entre holgura por video y holgura radar-visión?
Que sistema de holgura conviene en zonas con niebla?
Cuáles son el alcance y la precisión?
Que protocolos admite para integrarse con el controlador?
El sistema registra pruebas tras un incidente?
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