روبوت الفحص الداخلي لريش توربينات الرياح HZBR-60Pro

إجابة سريعة

روبوت الفحص الداخلي للريش HZBR-60Pro هو روبوت متسلّق يعمل بالالتصاق الفراغي ويفحص داخل ريش توربينات الرياح. بوزن 12 كجم وقوة شفط 650 نيوتن، يحمل كاميرا مثبّتة (جيمبال) بدقة 4K مع تقريب بصري 10× وأربع كاميرات فحص بدقة 5 ميجابكسل، ويستخدم منصة صور بالذكاء الاصطناعي للتعرّف على الشقوق والتجاعيد والابيضاض والانفصال الطبقي. ويغطي 70% من داخل الريشة، ويفحص تجويف ريشة بطول 95 متراً في 60 دقيقة أو أقل، ويولّد تقارير الفحص تلقائياً.

المواصفات الفنية

المعامل	القيمة
الأبعاد	523 × 300 × 205 مم
الوزن	12 كجم
سرعة الحركة	0.15 م/ث
قدرة النظام	400 واط
زمن عمل البطارية	0.5 ساعة
درجة حرارة التشغيل	من -10 إلى 50 درجة مئوية
كاميرا الجيمبال	8 ميجابكسل 4K، تقريب بصري 10×
كاميرات الفحص	5 ميجابكسل × 4
انحناء الجدار	≥ R75 سم
الاتصال	واي فاي لاسلكي

نظرة عامة

يعني الفحص الداخلي اليدوي أن يزحف فني داخل هيكل مركّب مظلم ومغلق حاملاً مصباحاً وكاميرا، ويحكم على العيوب بالعين المجردة آملاً أن تكون الوثائق متسقة. وتكون التغطية غير منتظمة، وتعتمد النتيجة على من يُجري الفحص، وكل ساعة داخل الريشة هي ساعة من المخاطر في الأماكن المغلقة.

يستبدل HZBR-60Pro هذه العملية بمسح روبوتي قابل للتكرار. يلتصق الروبوت بالسطح الداخلي للريشة بالتفريغ، ويتحرك بمعدل 0.15 م/ث، ويبث فيديو جيمبال بدقة 4K إلى مشغّل عند جذر الريشة. وتعلّم منصة الصور بالذكاء الاصطناعي على الشقوق والتجاعيد والابيضاض والانفصال الطبقي في الوقت الحقيقي، ويجمع النظام تقرير الفحص تلقائياً. ويمكن للمشغّل قيادته يدوياً أو التحويل إلى الفحص التلقائي، مع تحكّم لاسلكي بمدى 100 متر وكابل سحب وحبل أمان مدمجين بطول 100 متر.

كيف يعمل

الإدخال: يُوضع الروبوت داخل التجويف عبر فتحة الوصول عند الجذر.
التسلّق: يثبّته الالتصاق الفراغي بقوة لا تقل عن 650 نيوتن على الهيكل الداخلي، على انحناءات حتى R75 سم.
الالتقاط: تسجّل كاميرا جيمبال بدقة 4K مع تقريب 10× وأربع كاميرات 5 ميجابكسل السطح الداخلي.
التعرّف: تحدد منصة الذكاء الاصطناعي الشقوق والتجاعيد والابيضاض والانفصال الطبقي.
التقرير: يُنشأ تقرير تلقائي يتضمن موضع العيب وتصنيفه.

المزايا الرئيسية

التصاق فراغي بقوة شفط لا تقل عن 650 نيوتن
يغطي 70% من داخل الريشة
تعرّف بالذكاء الاصطناعي على الشقوق والتجاعيد والابيضاض والانفصال الطبقي
فحص في الوضعين اليدوي والتلقائي
فحص تجويف ريشة بطول 95 متراً في 60 دقيقة أو أقل
تحكّم عن بعد لاسلكي بمدى لا يقل عن 100 متر
كابل سحب بطول 100 متر وحبل أمان مدمجان

التطبيقات

الفحص الداخلي الدوري للريش

مسوح مبرمجة مدتها 60 دقيقة تحل محل الزحف اليدوي وتنتج تقارير متسقة قابلة للمقارنة عاماً بعد عام.

التقييم بعد العواصف وضربات الصواعق

تقييم داخلي سريع بعد الاشتباه في ضربة صاعقة أو هبّة شديدة، دون انتظار فرق الوصول بالحبال.

مطالبات ضمان الريش

صور عيوب محددة المواقع ومصنّفة بالذكاء الاصطناعي توفر حزمة الأدلة التي يطلبها المصنّعون.

المواقع البحرية والنائية

وحدة بوزن 12 كجم يحملها فنيان تقلل زمن السفينة وتلغي الحاجة إلى دخول الأماكن المغلقة.

الأسئلة الشائعة

ما العيوب التي يمكن لـ HZBR-60Pro اكتشافها داخل الريشة؟

تتعرف منصة الصور بالذكاء الاصطناعي على الشقوق والتجاعيد والابيضاض والانفصال الطبقي على السطح الداخلي للريشة. وهذه هي فئات العيوب الأكثر ارتباطاً بالانهيارات الهيكلية للريش وبتدهور خط الربط عند شبكة القص وجائح الريشة.

ما مقدار ما يمكن للروبوت فحصه من داخل الريشة؟

يغطي الروبوت نحو 70% من داخل الريشة. ولا يصل إلى القسم الطرفي الأقصى، الذي يكون عادةً محكماً أو ضيقاً جداً بالنسبة لهيكل قياسه 523 × 300 × 205 مم.

كم يستغرق فحص ريشة واحدة؟

يُفحص تجويف ريشة بطول 95 متراً في 60 دقيقة أو أقل. ويتحرك الروبوت بسرعة 0.15 م/ث ويمكنه العمل في الوضع اليدوي أو التلقائي.

كيف يلتصق الروبوت بسطح الريشة؟

يستخدم التصاقاً فراغياً يولّد قوة شفط لا تقل عن 650 نيوتن، ويمكنه العمل على انحناءات داخلية تبلغ R75 سم أو أكثر. ويوفر كابل سحب بطول 100 متر وحبل أمان مدمجان حماية من السقوط.

هل هو مناسب لمزارع الرياح البحرية؟

نعم. بوزن 12 كجم تكون الوحدة قابلة للحمل بواسطة فنيين، وهو أمر مهم عندما يُحاسب زمن السفينة أو المروحية بالساعة، كما أنه يلغي الحاجة إلى دخول الأماكن المغلقة داخل الريشة.