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MONITORIZACIÓN DE HOLGURA DE PALA · MONITORIZACIÓN EN LÍNEA

Sistema de monitorización de holgura de pala por video

Modelo: HZSN-VBTCMS-2000

Holgura de punta de pala por visión artificial, enviada al controlador a 50 Hz.

HZSN-VBTCMS-2000

Respuesta rápida

El sistema de monitorización de holgura de pala por video (HZSN-VBTCMS-2000) es un sistema de cámaras instalado en la nacela que mide en tiempo real la distancia entre la punta de la pala y la torre de un aerogenerador. Dos cámaras HD registran el paso de cada pala, un ordenador de borde calcula la holgura con 50 cm de precisión y el valor se envía al controlador a 50 Hz mediante CANopen, Modbus o Profibus. Cuando la holgura cae por debajo del umbral de seguridad, el controlador pone la pala en bandera o detiene el aerogenerador para evitar el impacto contra la torre.

Especificaciones técnicas

ParámetroValor
Precisión de medición50 cm
Disponibilidad>= 98%
Frecuencia de salida50 Hz
Grado de protecciónIP65
Temperatura de operación-40 a 65 C
Vida util de diseño10 años
Protocolos de salidaCANopen / Profibus-DP / Modbus TCP / Modbus RTU
Resolución de cámara1920 x 1080
Ordenador de bordeIntel i5 (8a gen) / 8 GB RAM / 128 GB SSD

Descripción

Los rotores modernos son cada vez más largos y flexibles. Al aumentar la longitud de la pala crece la flexión de la punta bajo carga y se reduce el margen entre la punta y la torre, un margen que se estrecha aún más con ráfagas extremas, fallos de control, hielo y desequilibrio entre palas.

El HZSN-VBTCMS-2000 se desarrollo precisamente para cubrir ese margen. Las cámaras instaladas dentro de la nacela filman el paso de la pala de forma continua; un ordenador industrial de borde calcula la distancia punta-torre fotograma a fotograma y entrega un valor de holgura en vivo al controlador, que evalua la seguridad y ejecuta la lógica de protección. El sistema está diseñado para funcionar sin atención, con una vida util de 10 años y un limpiaparabrisas integrado que reduce el mantenimiento al mínimo.

Como funciona

  1. Captura: cámaras HD instaladas en la nacela registran cada paso de pala a 1920 x 1080.
  2. Cálculo: un ordenador de borde Intel i5 ejecuta el algoritmo de holgura localmente, sin depender de la nube.
  3. Salida: el valor de holgura se envía al controlador a 50 Hz por CANopen, Profibus-DP, Modbus TCP o Modbus RTU.
  4. Protección: al bajar del umbral, el controlador pone en bandera o detiene el aerogenerador.
  5. Registro: el video sin editar de tres minutos antes y después de cualquier holgura peligrosa se guarda automáticamente.

Caracteristicas clave

  • Vista y datos de holgura en tiempo real
  • Monitorización y alerta temprana; puesta en bandera o parada automática con holgura baja
  • Evaluación del desequilibrio aerodynamic del rotor
  • Predicción de tendencia de holgura a partir de datos del controlador
  • Consulta de video histórico y datos estructurados, estadísticas y trazabilidad
  • Almacenamiento automático del video 3 minutos antes y después de eventos de holgura peligrosa
  • Limpiaparabrisas integrado para un mantenimiento mínimo

Aplicaciones

Prevención de impacto contra la torre

Supervisión continua en aerogeneradores cuya flexión de punta aumento tras una mejora del rotor o donde se desconoce el margen original.

Retrofit y repotenciación

Se añade a flotas existentes sin sustituir el controlador, comunicándose por buses industriales estándar.

Climas fríos y con hielo

Homologado a -40 C con óptica calefactada y limpiaparabrisas, apto para el norte de Europa, Norteamérica y emplazamientos de altura.

Pruebas para seguros y garantias

Video con marca de tiempo y registros de holgura que aportan evidencia defendible tras un incidente.

Preguntas frecuentes

Que es la holgura de punta de pala en un aerogenerador?
Es la distancia más corta entre la punta de una pala en rotación y la torre. En aerogeneradores de pala larga puede bajar de un metro con cargas de ráfaga. Si llega a cero la pala golpea la torre y suele causar daños catastróficos en pala y torre.
Cual es la precisión del HZSN-VBTCMS-2000?
El sistema mide la holgura con 50 cm de precisión y una disponibilidad mínima del 98%, y entrega el valor al controlador a 50 Hz.
Se puede instalar en aerogeneradores ya en operación?
Si. Las cámaras se instalan dentro de la nacela y el ordenador de borde se conecta al controlador existente por CANopen, Profibus-DP, Modbus TCP o Modbus RTU, sin sustituir el controlador.
Funciona de noche y con mal tiempo?
El sistema usa imagen activa y está diseñado para operar día y noche, con carcasa calefactada y limpiaparabrisas automático para lluvia, nieve y hielo. En emplazamientos con niebla densa frecuente se recomienda el modelo radar-visión HZSN-RVBC-3000.
Que ocurre cuando la holgura deja de ser segura?
El valor de holgura llega al controlador a 50 Hz. Al cruzar el umbral configurado, el controlador ejecuta su lógica de protección, poniendo las palas en bandera o deteniendo el aerogenerador. El video de tres minutos antes y después del evento se guarda automáticamente.

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